El Museo del Títere, localizado en la Bóveda de Santa Elena, es un espacio que exhibe y documenta la memoria de la actividad de titiriteros, compañías, artesanos y creadores tanto españoles como del resto del mundo. Durante la visita se puede conocer la exposición permanente “Títeres del mundo” que cuenta con más de 500 elementos, de los cuales aproximadamente 350 títeres provienen de diferentes países. El Patio de Títeres es una zona ajardinada con pequeñas zonas de representación de títeres